松山湖是我们梦开始的地方。松山湖给了云鲸智能非常好的环境与配套支持，使我们免于被融资难题、法务问题，甚至质疑声牵引注意力。”云鲸智能科技（东莞）有限公司创始人张峻彬是2019年大赛的参与者，其团队凭借一款“自动洗拖布”的扫拖一体机器人“小白鲸”获得总决赛一等奖。云鲸在今年“618·清洁嘉年华”“双十一”等电商活动中，天猫旗舰店排名多次直冲行业首席。继2020年4月份完成B轮融资后，在短短两个月后又完成C轮融资。除了云鲸智能外，往届大赛中的获奖项目，如“RQ跑力”“柔灵科技”“猿金刚材料”等也已纷纷落户松山湖。“之前都是我们出去找项目，现在都是项目自己找上门来。”作为本届大赛的承办单位的负责人之一，东莞市燕园孵化器有限公司总经理郑桂泉表示，随着松山湖的了解度不断提升，大赛的报名数量不断突破，且参赛项目质量越来越高，竞争越来越激烈。相关数据统计，本届大赛高学历英才汇聚，选手中25.18%为博士，17.23%具有留学经验。从企业/团队的知识产权情况看，共上报知识产权2521项，其中**1808项，软件著作权698项。随着质量人才要素、科技要素等双创资源加速集聚，松山湖逐渐发展成为全国乃至全球创新创业热土。无人艇、无人工厂...松山湖先进技术决赛迎来黑科技大比拼！浙江养殖无人智能养虾船

无轴推进器控制系统在国内外发展趋势

我国在1814年，将新发明的无轴推进器-螺旋桨，成功地安装后，他带来了水推进速度的飞跃。由于螺旋桨具有结构简单，推进效率较高等优点，在此后的两百多年来，螺旋桨作为推进器比较主要的形式应用在很多航行器中。随着人类科技的进步，推进器正朝着远程化、智能化方向发展，运行时间将达到上百小时，这对它的控制系统提出了很高的技术要求。从上上前国际上对推进器使用来看，除个别推进器采用喷水推进外，大多浮游式推进器采用螺旋桨推进，并且一般还在螺旋桨外还加有导管，以保证在高滑脱情况下提高推力。推进器的驱动方式一般有电机驱动和液压驱动，小型推进器大多采用电动推进器，大功率、作业型推进器通常采用液压驱动。推进器控制系统的发展趋势为：更深会向深海发展;更远向远程发展;功能更强大向作业型及智能化方向发展。当今，自动化智能推进器控制系统已经在各各业中得到了***的应用和发展，在现代过程控制中，直流调速控制系统因为能够在***的范围内实现平滑调速，并且具有良好的起、制动性能而起着重要控制作用，特别是在需要高性能且可控的电力拖动领域中得到了很多应用。 天津定制无人AUV小豚安防以江豚-16为平台，具有无人自主驾驶和5G远程操控驾驶两种工作模式，搭载高清摄像头。

“全自主无人艇关键技术及装备”“AIoTbrain智造平台”“高性能气凝胶复合材料在先进技术领域应用的产业化”项目分别获得本次大赛的一、二等奖，成功赢得松山湖创新创业大赛总决赛入场券，将与其他各分赛场决赛一、二等奖项目共同角逐总决赛100万元的特等奖桂冠。此外，在决赛中获得一、二、三等奖的团队及企业，若在规定时间内落户松山湖园区，将分别获得50万元、40万元和30万元的创业奖金。获得一等奖的“全自主无人艇关键技术及装备”项目，通过自主控制、多艇协同、系统集成技术，实现无人艇自动避障，控制精度高，支持协同完成清理、围逻等任务，能够在水上实现高效率、宽范围、多维度的数据监测。获得二等奖的“AIoTbrain智造平台”项目，是基于IT与OT深度融合创新而打造跨行业跨平台的工业操作系统。智造平台通过“PAAS工业互联网平台+AI工业智脑+SAAS工业APPs”的新型智能工厂应用架构，打造具有**竞争力的工业互联网平台、工业大数据平台及工业人工智能平台，实现无人工厂。

从学者向创业者转变，并非易事。“做学术是把简单的事情复杂化，做工程则是把复杂的事情简单化。”其间，耿涛带着团队，把在无人驾驶、环境感知、自主控制等技术方面的积累，应用于全自主无人艇这一特殊领域研发上。“所有产品要以客户为导向，解决市场痛点。”他说，幸运的是，在工研院这个“大家庭”中，耿涛及其团队并非单打独斗。在这里，团队不仅能享受周到的财务服务，还能无缝对接上下游产业资源。“我们有很多值得信任的兄弟事业部，包括做无人机、环保业务的团队，对开展项目研究很有帮助。”如今，团队已研发出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列单体或双体无人船平台，小豚动力、小豚智控和小豚智讯等重要功能部件。相关产品和技术在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域具有广泛应用场景。无人船舶有助于优化航行路线、节省燃油等。

事实上，这也是大赛以金融赋能培育企业项目，为金融机构搭台、提供投资载体的缩影。本次决赛优胜的特等奖项目，在规定时间落户松山湖，有机会获得200万—500万元不等的天使投资，还能另外揽获100万元奖励。此外，各分赛场中评选出的一、二、三等奖获奖项目，在规定时间内落户松山湖将分别获得奖金50万元/个、40万元/个、30万元/个。据大赛组委会透露，2015至2019年期间，四届大赛落户企业获得投资总额已超5亿元，平均在业率高达80.36%。同时，为了给参赛企业及团队提供完善的融通服务，晋级复赛或项目获奖者，将有机会与华为、北大光电研究院、松山湖国际机器人产业基地、华南理工大学、中船集团等大平台、大企业实现资源对接，围绕市场推广、战略投资、生态合作、创业培训等方面进行深入合作。大数据、互联网+、人工智能及机器人等新兴技术突飞猛进为无人船舶的实现提供了技术支撑。贵州教育产品无人潜航器

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。浙江养殖无人智能养虾船

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